松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。
一、常见故障之不转现象;
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：
1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;
4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
三、常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机的工作前需要做哪些步骤，你做对了吗？
众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识，你都知道多少?
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适，清除其它杂物。
使用过或者研究过伺服电机的人都会知道两个名词，松下PLC，即刚性和惯量，那么这两个单位到底是什么作用呢？
要说刚性，先说刚度。
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。
k=P/δ
P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
转动结构的转动刚度（k）为：
k=M/θ
其中，松下伺服，M为施加的力矩，θ为旋转角度。
举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，松下传感器，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。
在伺服电机的应用中，松下，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节刚性。
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。
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