什么是伺服电机？
伺服电动机也可以叫做执行电动机，是自动控制系统中的执行元件，其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。
自从伺服电机推出以来，伺服电机已经在许多行业中证明了其相当有用。多年来，伺服电机一直参与完成大的任务。它们的尺寸可能很小，松下伺服马达，但是它们非常强大而且节能。有了这些特点，伺服电机广泛用于遥控玩具车，飞机，机器人和各种工业设备。近年来伺服电机也被用于工业应用，在线制造工厂，制药服务，松下伺服电机，机器人和食品服务行业。
伺服电机步进电机的区别
1.伺服是高速低扭矩，步进是低速大扭矩
2.伺服法兰是整的，松下，步进法兰不是整的
3.伺服的加速时间可以忽略，步进不能忽略
4.伺服过载能力强，步进几乎没有过载能力
5.伺服价格高，步进便宜
松下伺服伺服马达的问题解决
松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。
一、常见故障之不转现象;
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：
1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;
4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
三、常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
松下伺服马达可使控制速度，松下传感器，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
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