机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
系统的工作节拍
工作节拍是指系统完成-一个玻璃涂胶作业所要求的时间，也就是用户规定的年产量对机器人
工作站工作效率的要求.由于机器人工作站类型很多，不可能找到- -种通用的工作节拍的计算方
法。
风挡玻璃涂胶一般情况下会要求漂亮的胶型，这时需要采用自动旋转胶枪，
才能包装涂胶的连贯性，胶型的美观
由于挡风玻璃的涂胶胶型较粗(三角形)，用胶量较大，因此在供胶系统中配置胶计量供胶装置以保证胶型的稳定一致,
胶液采用目前性能优良的单组分湿气固化聚氨酯胶，它的粘度很高，特别是低5℃时胶的粘度增加很快,因此通过稍微加热即
使粘度下降.针对聚氨酯胶的这种特点，系统采用两台大截面的双立柱柱塞式压胶泵，提高压胶盘压胶的力量,同无时压胶盘
带有加热功能，更好地辅助柱塞泵进行充盈的吸胶和泵胶。
