密封胶是一种黏度较大的流体物质，在汽车行业使用的主要胶类有折边胶、结构胶、焊缝胶、聚氨酯密封胶。它们的黏度会随温度的变化而有一定的改变，温度升高黏度下降，反之，黏度变大。常温时，其黏度值在200000Cps左右。密封胶在管道中流动阻力大，如果输送管道较长的话，管道入口与出口的压力将有很大的差别。同时流动性跟管道的截面面积及弯角的数量等都有一-定的关系。
我们要较细股的胶从胶枪源源不断的辅到工件表面，就需要充足的较大压力的胶源。目前，能满足这种要求的设备就是涂胶系统设备。
涂胶系统是-种以压缩空气为动力源，通过压强比的不同，将密封胶以较大压力输送到操作工位的整套设备。其主要组成部分有气动马达泵升降机管道过滤器调压 阀及电加热系统等。
机器人自动涂胶系统主要包括机器人、供胶系统，配机器人涂胶专用软件包可沿工件复杂空间曲线快速走出轨迹，一次定位完成工件过个表面的涂胶，且准确控制胶量，胶条一致性更好，生产节拍更快，产品良率得到显著提升，同时让工人从有毒有害的环境中解放出来。