减速机检验范畴
齿轮减速机，单机版蜗杆减速器，制动系统减速机，电梯轿厢减速机，智能机器人减速机，矿井减速机，运输飞机减速机等。
减速机检验新项目
渗油剖析，外壳检验，清洁度检测，震动检验，齿合空隙检验，滞回曲线检验，传动系统高效率检验，径向空隙检验，传动齿轮强度检验，平面度检验，机械设备综合型能检验，气密性检测，噪音检测，电气设备特点检验，扭曲弯曲刚度检验，旋转弯曲刚度检验，稳定性检验，扭距检验等。
减速机测试标准
GB/T 11281-2009微型马达用齿轮减速机通用技术标准
GB/T 14118-1993谐波传动减速机
GB/T 16444-2008平面图二次线性环面蜗杆减速器
GB/T 30819-2014智能机器人用谐波电流齿轮减速机
GB/T 32798-2016XP型大行星齿轮减速机
GB/T 34884-2017滚柱轴承 工业机械手谐波电流齿轮减速机用软性滚动轴承
GB/T 34897-2017滚柱轴承 工业机械手RV减速器用精密机床
GB/T 37165-2018智能机器人用高精密摆线针减速机减速机
GB/T 37718-2019智能机器人用高精密大行星旋轮线减速机
GB/T 39523-2020高精密大行星旋轮线减速机扭曲震动特性测试标准