据中国地动信息中心研究，东汉科学家张衡于公元132年创制的候风地动仪（台验震器）在公元312-418年间失传，南北朝（公元420-479年）范晔著《后汉书-张衡传》用196个字作了记述，才得以永传。百年来，许多研究者对其工作原理猜测不清，直立杆、倒立摆原理长期流行，从而影响到外形复原的合理性和对地动仪科学地位的公正评价。
科学家从现代地动的角度对验震器的特点、《后汉书》的记载、都柱结构与运动、陇西历史地动、洛阳的地动烈度以及洛阳地动台1987年10月25日记录陇西地区4.8级地动图等进行研究，确认候风地动仪的工作原理是悬垂摆，触发地动仪运动的是瑞利面波共振起到放大作用。长期流行的直立杆原理或倒立摆原理是不对的。
在太阳照射下地球自转与公转引起了地球上日照区的移动。 这个移动产生了很多天文现象。这些现象对人类生存太重要了。人们需要了解它认识它，了解这些现象的信息。我们根据这些需要研制了天文地球仪。它仿地球自转与公转产生的日照区在地球表面的移动。这种移动产生了天文信息——昼、夜、日出、日落、节气（季节）、极昼区域、极夜区域、太阳直射点位置、地方时、世界时、时差等。这些信息都是人们日常生活须知的。过去人们利用钟表、地球仪或地图和日历的综合使用得到了部分信息，但不同区域日出日落的时间、随节气（季节）变化的昼夜长短、日照角度等信息还是无法得到，只能实测或问天文台。天文地球仪能给出这些信息。
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