双主梁门式起重机承载能力强，佛山门式起重机，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。也根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，葫芦门式起重机，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途很广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，双梁门式起重机，因此要适当提高工作级别。
门式起重机
通用门式起重机是一种较为普通实用的门式起重机，它由门架、大车运行机构、吊车及电气部分组成。但是，半门式起重机是仅由地面的一侧支撑起来的，门式起重机厂，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。现在起重机的工作范围已经扩大，可以把主梁改为悬臂，也可以利用吊车把门式起重机的工作范围扩大到一定的范围，并加以推广应用。
门座起重机按其结构特点可分为钩式门座起重机、抓斗式门座起重机、电磁式门座起重机和两用或三用门座起重机。其中，吊钩式门机适用于与车站、码头、大型企业工厂或货场及仓库相似的大型场所；抓斗式门机适用于一些较分散、空间规模较大的装卸作业；两用或三用门机适用于物料易变的场所。
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