伺服电机优点
1、精度:实现了位置,力矩伺服电机,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,伺服电机,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
伺服电机是按照功能说得,指的是用于伺服的电机。
通常是直流电机,即可以连续旋转的电机。
步进电机是按照特名的,AKM伺服电机,指它的转动是一步一步的。
例如一个360分度的步进电机,转一圈要走360步,每一步转1度,如果你要求它转半度,是不可能实现的。
注意步进电机也可以用作伺服。
伺服电机一般是功率小,运行,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,控制伺服电机,并消除.
伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
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