伺服电机是按照功能说得，通用型无刷伺服电机，指的是用于伺服的电机。
通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。
步进电机是按照特名的，指它的转动是一步一步的。
例如一个360分度的步进电机，通用型无刷伺服电机作用，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，是不可能实现的。
注意步进电机也可以用作伺服。
伺服电机一般是功率小，运行，能高速制动，惯量小，适合闭环控制，通用型无刷伺服电机应用，也就是能检测到实际位置和理论位置的误差，通用型无刷伺服电机作用，并消除.
伺服电机优点
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
伺服电机发展
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。
整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
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