伺服减速器结构
起重机进一步开发新型传动零部件，简化机构。
“三合一”运行机构是将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。
为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。
为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。
减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。
液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。
当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。
对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，非标减速机，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。
对于齿轮传动可采用喷油润滑。
喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。
为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。
对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。
齿轮减速器的装置
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，非标减速机价格，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，非标减速机公司，技术参数，动力机的性能，非标减速机维修，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择合适的减速器。
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