步进和交流电机矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
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伺服电机小型化和大型化
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服价格，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。
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如何选择伺服电机供电电源？
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke，驱动旋转伺服价格， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
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