减速器的操作概述
1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。
2油塞，底部螺丝，把净润滑油。
3，松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。
4、删除轴销套。
5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。
6，取出臂和轴承组件。
7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。
8、消除摆线齿轮，伺服电机减速机，记住，标签的位置。
硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，
显然比软齿面减速机噪音和振动小。
电梯机房部分
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
减速器在国内的市场现状
长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，立式减速机，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
减速机
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，减速机，20%左右是伺服电机，涡轮蜗杆减速机原理，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。
目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。
导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。
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