门禁系统是出入口管理系统的一个子系统，通常它采用刷 Ka、人体生物特征识别等技术
根据读卡器的安全级别分为：ID号读卡器(只读)、IC卡加密读写器、CPU卡读写器、国密CPU卡读卡器
注：由于只读型读卡器安全级别低，卡片容易被Copy，当前国内高安全级的读卡器属于国家密码管理局颁发的SM1算法的国密CPU卡读写器。
持卡人在进门后，门会自动关闭（使用地弹簧、闭门器等装置）。在电锁内往往还装有感应器件（锁状态传感器，也可以安装门磁），一旦门或电锁处于开启状态，则它会回传信号给控制器，当门开启时间过长时，工业级门禁控制器，控制器或电铃会发出声响，通知开门者赶紧关门（这一现象在宾馆客房门口经常见到）。控制器在开门的同时会持卡人的信息传送到机房内的门禁管理电脑上。
门禁控制器的输出是由继电器控制的。控制器工作时，继电器要频繁的开合，而每次开合时都有一个瞬时电流通过。如果继电器容量太小，瞬时电流有可能超过继电器的容量，很快会损坏继电器。一般情况继电器容量应大于电锁峰值电流3倍以上，建议选用7A额定工作电流的继电器。输出端通常是接电锁等大电流的电感性设备，瞬间的通断会产生反馈电流的冲击，所以输出端宜有压敏电阻或者反向二极管等元器件予以保护。
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