SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，山西SCARA机器人，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计，如下图中YAMAHA公司产品手册中介绍图片。
在工业4.0的大背景下，企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。根据多年的工业机器人行业应用经验，贴近客户实际需求，SCARA机器人应用，将视觉技术加入到SCARA螺丝机中，解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同，四轴SCARA机器人，推出了视觉SCARA螺丝机产品系列，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机，SCARA机器人价格，在原有螺丝机的基础上升级，为客户提供合适的解决方案。
SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人，该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。
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