技术参数：
CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
4
负载能力 (kg)
180
臂展 (mm)
3,255
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15 - -110
手腕旋转 (JT4)
±360
速度 (°/s)
140 ✽3
125 ✽3
130 ✽3
400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)
50 ✽3
处理能力 (次/时) ✽2
2,050 ✽3
重量 (kg)
1,600
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源
E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化制造经验，诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与千人计划技术专家展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同创新单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系，致力打造提供稳定高效的自动化生产线，成功投产自动化项目有：维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富：人工智能前期开发、物联网数据平台、企业内部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力。
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公司主营产品：
1、自动化定量下料自动上袋灌包缝包\机器人码垛生产线
使用行业：（粮食大米面粉、饲料化肥、化工原料、食品添加剂等）
2、自动化包装\机器人装箱\码垛生产线
使用行业：（面膜、生活用纸、纸尿裤、卫生巾、湿巾、电热、卫浴、家电五金、油脂等）
3、瓦楞纸自动打包机器人码垛生产线
4、自动化床垫（软体家居）包装打包机器人码垛生产线
5、定制家居智能分拣包装线
6、木制托盘自动化生产线
7、自动化立体仓库
8、各类配线辅助设备：自动灌包折边缝包机、开箱机、封箱机、在线喷码机、在线扫码机、在线贴标机、金属检测、视觉检测、在线称重机、缠绕膜包装机、整托打包机、循环式提升输送设备、AGV激光无人叉车