技术参数：
CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
4
负载能力 (kg)
180
臂展 (mm)
3,255
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15 - -110
手腕旋转 (JT4)
±360
速度 (°/s)
140 ✽3
125 ✽3
130 ✽3
400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)
50 ✽3
处理能力 (次/时) ✽2
2,050 ✽3
重量 (kg)
1,600
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源
E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
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