特点：
由广州数控自主研发，出色的外观设计，入围工业设计中国红星奖。4轴结构更加节能，维养简便，拥有出色的作业效率。
技术参数：
机器人型号
RMD120
RMD160
RMD200
控制轴数
4
运转半径
3150mm
动作范围
J1
±180°
J2
+100°〜-44。
J3
+121°〜-15。
J4
±360。
各轴速度
128°/s
123°/s
1057s
126°/s
1077s
135°/s
1147s
300°/s
2427s
手部可搬运质量
120kg
160kg
200kg
手腕部允许转动惯量
78kg»m2
搬运能力
1560来回/小时
1500来回/小时
1300来回/小时
重复定位精度
±0.5mm
重量
1547kg
防护等级
IP65
注：搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。
应用领域
1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
运动范围
企业介绍
广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化制造经验，诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，国家高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明专利，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与国家千人计划技术专家展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同创新单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系，致力打造提供稳定高效的自动化生产线，成功投产自动化项目有：维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富：人工智能前期开发、物联网数据平台、企业内部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力、追求卓越。
鑫星人真诚期待与社会各界友人共商合作，携手共赢！！！
公司主营产品：
1、自动化定量下料自动上袋灌包缝包\机器人码垛生产线
使用行业：（粮食大米面粉、饲料化肥、化工原料、食品添加剂等）
2、自动化包装\机器人装箱\码垛生产线
使用行业：（面膜、生活用纸、纸尿裤、卫生巾、湿巾、电热、卫浴、家电五金、油脂等）
3、瓦楞纸自动打包机器人码垛生产线
4、自动化床垫（软体家居）包装打包机器人码垛生产线
5、定制家居智能分拣包装线
6、木制托盘自动化生产线
7、自动化立体仓库
8、各类配线辅助设备：自动灌包折边缝包机、开箱机、封箱机、在线喷码机、在线扫码机、在线贴标机、金属检测、视觉检测、在线称重机、缠绕膜包装机、整托打包机、循环式提升输送设备、AGV激光无人叉车