三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。
滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。
七 采煤机的使用与维护
一、采煤机下井工作前的安装、准备：
1、牵引部链轮的安装：
被动链轮与两个主动链轮之间的距离是可调的。采煤机在地面检修后，应在链轮上穿上圆环链条，调整被动链轮在机壳的V型槽内上下移动，使圆环链与三个链轮紧紧啮合后，在被动轮轴端的V型块下面垫上相宜的垫片。采煤机在使用过程中，订做割煤机厂商，链子与链轮经一段时间的运行磨损后，可重新调整链轮之间的距离，租赁割煤机厂商，以保持链子在链轮上紧紧的咬合。
牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、 牵引电动机组成。 采用单牵引方式， 由一台功率为 11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，宁夏割煤机厂商，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。
牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮 Z1 转动，再制造割煤机厂商，并依次带动齿轮Z2、 Z3、Z4 、 Z5、 Z6 、Z7 、Z8、 Z9 、Z10、 Z11（ Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。
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