焊接机器人的构造组成：包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备 ，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，搬运机器人报价，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等局部组成。关于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展，自动弧焊机器人工作站， 从60年端用于消费以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特性：稳定和进步焊接质量；进步劳动消费率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。
焊接机器人焊接机器人在焊接市场中应用广泛，可进行点焊、拼焊、满焊，焊接机器人的视觉识别系统在焊接工作中能够对焊缝实现寻找，有效地稳定焊接质量，帮助用户达到预期的焊接效果。它是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用，通过视觉传感，在工作空间内实时拍摄焊缝的图像，提取出焊缝的中间点与焊TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。
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