而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
焊接机器人多采用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
由于机器人操控柜采用数字操控，嘉兴机器人自动打磨抛光，而焊接电源多为模拟操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，机器人自动打磨抛光厂，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、焊接机器人系统中并没有附加接口箱。
应该指出，在焊接机器人工作周期中电弧时间所占的份额较大，因此在选择焊接电源时，一般应按继续率100来确认电源的容量。
经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。
特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。
工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。
在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。
机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。
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