公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
公司简易注销需满足的条件：
1、领取营业执照后未开展经营活动（未开业）
2、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结（无债权债务）
对领取营业执照后未开展经营活动、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结（以下称无债权债务）的有限责任公司、非公司企业法人、个人独资企业、合伙企业，由其自主选择适用一般注销程序或简易注销程序。
企业有下列情形之一的，不适用简易注销程序：涉及国家规定实施准入特别管理措施的外商投资企业；被列入企业经营异常名录或严重违法失信企业名单的；存在股权（投资权益）被冻结、出质或动产抵押等情形。
有正在被立案调查或采取行政强制、司法协助、被予以行政处罚等情形的；企业所属的非法人分支机构未办理注销登记的；曾被终止简易注销程序的；法律、行政法规或者决定规定在注销登记前需经批准的；不适用企业简易注销登记的其他情形。
这几年，国家政策大力扶持中小型企业发展，也积极鼓励大众创业，所以很多人都去注册了公司。有很多企业发展越来越兴旺，但也有不少公司，创业不成停止经营。依照法律规定，企业设立需要登记，注销也需要登记。
公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司注销条件：公司被依法宣告破产；公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；公司因合并、分立解散；公司被依法责令关闭，可申请注销。
注销公司流程非常复杂繁琐：工商局先备案 → 登报 → 国税局申请注销 → 地税局申请注销 → 工商局递交注销资料 →代码注销 → 银行注销。整个注销公司流程下来一般都是5至7个月左右，分公司注销时间为4-5个月左右。如果公司出现一些严重问题，甚至要花费一年时间才能注销。