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其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），伺服机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
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机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。
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一般来说于一个目的的设备或装置。仪器构造较为复杂，属于高新技术产品，由多个部件组成的。仪器体积、重量、形状有各种各样，小的可以直接拿在手中操作，较大体积的仪器一般被称为装置或设备。
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