近年来新能源发电发展迅速，然而地区负荷变化和一些特殊情况会导致频率的偏差和不同区域间额定功率变换。
传统的双馈风力发电机没有考虑到风速波动性、风机非线性以及满足控制鲁棒性等特点。
因此我们提出了一种新的鲁棒频率控制技术，其中包括传统的比例积分（PI）和模型预测控制（MPC）。
PI-MPC技术的使用可以使控制器的不确定性和负载的扰动产生的影响降低。
通过MATLAB的仿真实验证明，通过使用PI-MPC控制策略使整体闭环系统鲁棒性显现，与传统的比例积分（PI）相比具有优越性。
主要业务范围：发电机组的租赁，销售，维修服务。
租赁部拥有大，中，小型机械设备数百台，其中普通/静音发电机组kw)等。
公司所有设备均达到环保标准；公司对各种类型施工机械不断更新换代，以满足客户需求。
发电机组：（康明斯，沃尔沃，大宇，卡特，上柴）5kw，15kw，20kw，50kw，75kw，100kw。
120kw，150kw，200kw，250kw，300kw，400kw，500kw，600kw，800kw，1000kw，1100kw。
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设计了一款新型电磁式闭合磁路振动发电装置。
用于收集运动产生的能量进行收集发电。
该装置采用闭合磁路的设计，利用ANsys maxwell有限元仿真分析，通过对齿厚/齿距比变化、软磁条齿厚度、气隙宽度、振子所处位置等参数的研究并结合实际应用分析进行优化，提高发电效率48％，有效提高输出电压稳定度。
样机实验与分析计算结果基本吻合，在通常行走情况下，可得到有效电动势5.02 V，有效功率1.88 W。
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