在台柴油机问世之前，汽车还远远不是如今的样子。现在的汽车，除了方便以外，给了我们太多其他的情绪价值，比如自由、时尚、酷、财富象征等等。但是在油价飞涨到历史新阶段的2022年，我们不得不重新审视汽油、柴油、电能汽车在未来市场谁更有前景。
回到开始那句话，在柴油发动机问世前，汽车是什么样子呢。虽然初始的柴油发动机也是笨重的机械，那得看参照物是什么，开始的汽车是由蒸汽机驱动的，它更加笨重、耗时，必须像蜗牛一样背着沉重的锅炉才能发动，那是1769年。
电动汽车在我国汽车市场占有一席之地，它没有抖动，没有噪音，没有气味，不用换挡，没有尾气，并且在内燃机驱动车之前就已经研发出来。但是它的发展过程并不顺利，在1920年之后，电动车发展就被按了暂停键。
柴油车的发明者是鲁道夫，迪赛尔。他从小就对发动机非常感兴趣，而兴趣是老师，迪赛尔也许本就是个天才，他敢于把植物油料作为内燃机的燃烧材料，当然，这一创新而大胆的想法失败了，于是他把燃料锁定在了石油裂解产物中的未被重视的柴油上。
柴油机的特点是省油，热效率高、功率大，柴油发动机是安装在奔驰260D小汽车上，从而解开了柴油汽车的新篇章。
但是柴油机尾气也是不得不正视的问题。
柴油机尾气污染与汽油机尾气污染的差别：
1、由于汽油具有一定的挥发性，因此汽油车排放物中有燃料蒸发排放物，其组分是碳氢化合物(hc)，而柴油很难挥发，因此没有碳氢化。
2、汽油易与空气混合，且混合后不易被分离。汽油机排放物中有较多的一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)，而颗粒物排放量低，氮氧化合物(nox)排放与柴油车基本相同。
3、柴油尾气中的碳烟微粒能长时间悬浮在大气中，很容易通过呼吸系统进入肺泡并沉积下来，较小的微粒甚至可以进入血液中。这些包含了颗粒物与氮氧化物(nox)的柴油尾气污染物。
我国非道路车尾气排放标准与国外标准的不同点：
我们的排放控制水平与技术要求，与欧洲非道路第四阶段、美国非道路第四阶段的过渡阶段是相当的，但也有些区别。主要区别有：
(一)对整机实际排放要求更高
欧美标准仅仅针对非道路移动机械装用的柴油机，本标准管控对象不仅包括非道路移动机械装用的柴油机，同时还增加了对非道路柴油移动机械的要求。
(二)加强了对有效监管的重视
非道路移动机械监管是全世界的难题，为实现对非道路移动机械有效监管，本标准对 37kW 以上 560kW以下非道路移动机械提出了定位及远程在线排放监控的要求，利用大数据分析，筛查高排放机械。
柴油车处理尾气的方式
柴油车尾气的成分与汽油车基本相同，但柴油发动机却用不了三元催化器，这是因为柴油机使用的是扩散燃烧，与汽油机的预混合燃烧不同，柴油机的进气系统没有节气门，通过喷油量来调整动力大小，进气量永远是越大越好，这就导致了柴油机在多数时候都是处在富氧燃烧的状态，排放的气体中氧浓度过高。
而三元催化器主要是依靠贵金属铑来完成氮氧化物的转化，铑的转化能力又受到氧浓度的影响，当氧浓度过高时，铑的转化能力就会严重下降。所以三元催化器装在柴油机上是没用的。
以前，柴油机的尾气直接排放就能达标，所以是没有尾气净化装置的，但随着排放标准越来越严格，通过改良柴油机已经不能达到排放要求的情况下，柴油机普遍选择了尿素喷射技术（SCR）来控制尾气。
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