直线模组又叫单轴机器人、线性模组、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人、KK模组等；从二十世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化，直线模组是一种高度机电一体化的产品，因其便利性得到机械制造业的青睐。
常用的直线模组可分为同步带模组、丝杆模组和电机模组，上银KK模组的问世，直接打破了平衡，越来越多的厂家选择使用KK模组，对比之下KK模组精度更高，体积小更便于使用，但是KK模组的成本是传统直线模组的两三倍，导致很多人都望而却步，这时候给很多其他品牌带来机遇，台湾高技就是其中一家。
台湾高技的单轴机器人采用多工设计，选用技术领.先的螺杆与U型轨道相结合，实现一体化的驱动方式，操作简单， 精度更高，检测方便，U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出较佳化结构，得到较佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
台湾高技的单轴机器人结构简单，无复杂组件，不需要长期维护，运行速度达到0.5米每秒，加速度可以达到9米每秒，速度比机床运行快4-5倍，重复定位精度高达正负0.02MM，完全能满足广大自动加工设备的定位精度要求。而且还可以轻松替换日韩系、湾系产品，且价格比同类产品节省20~40%，这也解决了人们担心的价格问题。
