选用具体的固态继电器时，首先确定它的电性能参数，如输入电压或电流，输出电压或电流，过载电流以及dv/dt等，与实际要求额技术指标是否相符或匹配，以及外界电路或负载是否匹配等。
在选用某种型号的时候，需要考虑其外形，装配方式和散热情况。
固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关，当环境温度升高时，固态继电器的负载能力随之下降，所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。
固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高，而负载电流随外壳温度的升高而下降，为使固态继电器能满额运行，应该减少其本身的发热量并加强散热效果，可以加装适当规格散热板。
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plc底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，开发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。
PLC既然是基于单片机来开发的，PLC所有功能，单片机肯定可以都做到，比如一些计时，计数，中断，模拟量处理，通讯，逻辑控制，这些单片机都可以实现，而且响应速度上比PLC还要快很多，精度也会比PLC高。
但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态，这点从软件而言，牺牲了速度，可靠性却强了很多，用户无论如何编程刷写程序，一般都不会发生死机等问题。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。
力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。
它又称为纯转矩。
作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。
作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。
简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。
若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
不信可以拆开自己家已经接好的开关，用电笔测一下——理论上来讲，当开关关闭时，只有火线接线柱能够点亮电笔。
但是实际使用时，接了零线（灯线）的接线柱十有八九也可以点亮电笔。
只不过大部分开关，即使零线带电，所带的电压也比较低，不足以在线路中产生电流。
但如果绝缘性再差一点，产生的电流稍大了，就会给电容充电。
还有一点：开关上带指示灯的时候，关灯时指示灯会亮起，此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容，并被电容储存起来。