Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。
下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。
硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。
在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。
主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。
中断程序用于快速响应中断事件。
在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。
执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IAIBICA表示。
对于星型接法的电动机，相电流等于线电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中，流过端线的线电流等于流过负载的相电流，流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。
在三角形联接的负载中，相电压等于线电压（各相负载两端的电压仍称为相电压）。
一般总是三相负载对称的才接成三角形接法，此时三个线电流对称，三个相电流也对称，线电流等于相电流的“根号3”倍。
二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。
3，二次回路分部分来看。
一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是做什么的，或者具有什么作用。
这个时候分部分来看，将控制回路分开为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。
4，快速看图需要把握线号。
线号。
正规电路图中，任何一条线，任何一个接线端子都是有线号的，线号就是导线的名字，同样的线号就是相同的分支和作用。
三相异步电动机的启动电路往往比较大，可能对电源或线路产生较大冲击。
因此对于一些大型异步电动机，启动时可采取星三角降压启动方式，启动时定子绕组接成Y接线方式启动，启动电流大大降低，当电动机速度接近额定转速时定子绕组转为△接线方式运行。
图所示为采用时间继电器自动控制Y—△电动机降压启动控制电路。
图示星三角降压启动控制电路由接触器、按钮、热继电器、时间继电器组成。
接触器KMy用于星形Y降压启动,接触器kM△用于三角形△全压运行,时间继电器KT用来控制Y形降压启动时间及完成Y一△切换。