下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。
两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。
1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。
相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。
1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。
但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。
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作为电工，肯定都知道三相交流电机和单相交流电机的区别，稍微留意就会发现，单相交流电机比三相交流电机多一个装备，那就是启动电容，常见的就是各种家电，有电机的家用电器启动电容几乎必备。
首先，简单了解一下启动电容的原理，从太专业的角度讲，或许有些不好理解，如果想了解可查这方面的专业资料。
我个人理解，启动电容就是在电机启动时给电机一个推力，让电动机能由动起来变为转起来，没有他，单相交流电机在启动时，就在原点抖动而不是转动，启动电容是两相交流电机的”先行角”，没有他，磁场就无法在转子上发力，旋转当然也就无从谈起了，从这方面讲就容易理解了。
一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。
功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。
也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。
添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。
用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。
子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。
参数（变量和数据）必须有符号名（多8个字符）、变量和数据类型等内容。
plc只是一种二次编程开发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从基础的继电器电路入手，至少要做一名初级的电工。
硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。