芯片内含恒生电路，可透过电阻来设定输出恒流值。
透过芯片的使能端可以控制输出通道的开关时间，
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1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手推荐采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。
两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。
由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。
下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。
可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。
细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。
切换频率达一兆赫(1MHz)。
电流输出反应快，支持高色阶变化及高画面刷新率的应用。
内建开路侦测, 过热断电，及过电流保护功能，使应用系统的可靠性大为提升。