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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。
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的PLC老师应当是收集大量程序供学生编程训练参考。编好程序开始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。CJX2-3201CJX2-3210再比如，这两个型号的接触器，CJX2-3201和CJX2-3210，“32”是额定电流，后面的个字母是常开辅助触点个数，第二个数字是常闭触点个数，也就是说3201是带0个常开辅助触点，1个常闭辅助触点，而3210则是1组常开辅助触点，0组常闭触点。还有比如这个CJX2-9511,“95”是额定电流，“11”代表1组常开辅助触点，1组常闭辅助触点。那就有朋友说了，好了，知道了，按这个方法套就可以了。
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