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伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。
若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。
日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。
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1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手推荐采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。
位软元件的组合也能处理数值，通过Kn和起始位软元件的组合来表示，在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0，MOVd100K2M0我们看下是怎么回事:MOVd100K4M0K4M0的数值就是D0，Kn表示位数以4为单位，K1M0表示M0、MMM3。
MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。
了解这些我们再说下，PLC基本的数据类型：2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。
2进制数，PLC中内部数据处理方式，它是最基本的存储和运算的方式，所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制处理，在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。
从环境保护的角度而言，废弃的物品能够通过回收的模式处理后，这样人们也不必担心安全方面的问题，生活中各位朋友都可以更好应用起来，所以能够使得各个部分操作的更加理想化。
特别是很多回收之后的资源还是可以再次利用的，这样从产品的生产成本降低以及市场资源的合理分配都具有很重要的关系。