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长期高价收购电子 PCM1681TPWPQ1 封装BGA
伺服参数设置PA4=0:位置方式。
PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。
PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。
PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。
PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。
PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。
PA54=0:外部SON使能。
参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。
相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。
一些青年才俊，某些基础的电路图，能随意画出，而且画的非常规范，甚至可以熟练的拆装交流接触器。
到了实际工作中，可能在一段时间内会一头雾水，出现这样的现象很正常。
实践中多总结提炼，多注重下方法，会顿悟的。
下面简单描述下接触器。
，功能。
低压配电中，那几种常见的接线方式，归根结底，还是利用接触器，主要来实现自锁和互锁。
当然在某些电路中，还有别的作用。
第二，使用说明书。
七八年前左右，某些接触器包装盒里面会附带一张详细的纸质说明书，有型号，功能，使用注意事项等。
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