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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。
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费时费力费料无论是水还是电，点位大多数还是在墙壁的中下部。这意味着，如果水电在顶部，我们需要在墙壁上开一道长长地槽，将水电管道引下来。这样一来，路程长了、工程量大了、耗时长了、用料多了——钱，花的也就多了。开槽问题地面布线时，由于地上有一层不小于50mm的抹灰层，所以我们可以任意开槽——甚至可以不开槽，将来利用地板进行遮挡。但是天花板走管，你想怎么隐蔽管线？开槽肯定是不行的，天花板上没有抹灰层，开槽就会伤害楼板。
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