2019年，曾在冈本工作的张致玮等人创办了深圳市有幸科技有限公司。2020年11月，品牌改名为“大人糖”，主打“成年人世界里的一点甜”。在品牌形象上，大人糖强调去低俗化、其推出的款产品逗豆鸟，外观神似鸟笼文艺夜灯，配上马卡龙色系，清新脱俗，在产品设计上削弱了女性对情趣产品的“羞耻感”。
在融资上，大人糖于2021年9月获得了达晨财智、IDG资本的A轮2.5亿人民币融资。这笔融资放在整个情趣用品行业风险投资领域，金额能够排在前三。
2017年10月，网易上线原创成人情趣用品品牌——网易春风，主打性冷淡、极简风格。
网易春风虽然没有获得过外部融资，但背靠网易这颗大树以及网易本身经营网易严选多年培养出的品牌经营、电商运营经验和供应链积累，网易春风还是可以活得不错，也是国内情趣用品行业一股清流的存在。
有一家美国的初创公司Lora DiCarlo值得关注。
Lora DiCarlo主要从事女性情趣用品的研发与销售，其研发的产品利用仿生学为用户提供人类的嘴、舌头和手指等触觉感受，以适应女性生理机能，这款设备名为 Osé，产品售价 290 美元。这家公司曾经获得美国CES 的主办方消费技术协会（CTA）授予的创新奖。
近期，IT桔子也接触到了一个国内初创的类仿生项目，可以实现触感传播的智能情趣用品Touch-C。
Touch-C创始人Richard对IT桔子表示，自己是误打误撞进入了这个行业——几年前，Richard带领队做了一个高分子聚合物柔性传感器科研课题，在2021年课题论文发表后，他开始思考这项技术如何落地、商业化，后发现柔性传感器技术（类电子皮肤）在情趣用品上有了很好的应用。于是在天使投资人的支持下，该团队开始研发自主情趣用品品牌Touch-C。
Touch-C的核心优势是通过在产品特定位置部署Q-sensor传感器，结合算法、校准，实现不同力度、频率的动作感知控制。和此前用手机APP操作控制振动频率和速度（快、中、慢）的智能情趣用品有所区别的是，Touch-C主要靠身体的动作来感知控制。