门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，格雷母线，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机常与卸料车配合使用，堆取料工作互不干扰，格雷母线技术，进行，提高了生产效率。
为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。中控室，能够对作业过程进行控制和监视。有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。
定位才用格雷母线；
格雷母线 编码器01
地址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。
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格雷母线
位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，格雷母线原理，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
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