直接驱动电机
普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。
在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。
本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。
提高了系统的响应速度。
直驱电机的结构
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。
但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。
要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，KBM系列无框直驱电机作用，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。
根据直接驱动抽油机的结构条件，kollmorgen TBM无框直驱电机作用，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
直驱电机在系统中必须满足以下条件
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的
1)扁平型结构，限定体积；
2)单向运行，频繁起动，无框直驱电机作用，运行时间秒级；
3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4)结构简单成本低、重量轻。
单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。
若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大，称之为深槽结构。
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