1TR板监控控制器的电源电路和安全电路，与1VA板(主CPU板)进行通讯，机器人示教器维修，和控制安全电路。
1TR板具有下列功能：1.连接外部安全电路。
2.检测安全电路的状态。
3.检查安全电路是否正常，铁岭机器人示教器，并通知1VA板。
报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。
当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。
机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。
机器人示教器维修工厂重点研究智能化生产系统及过程，机器人示教器检测，以及网络化分布式生产设施的实现;智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程中的应用等。
ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
机器人的机器手导轨要保证其清洁，机器人示教器厂家，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件，需要严加检查，确保没有灰尘的堆积和堵塞。
在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。
机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。
检查加载设置是否有效。
对应轴的制动器是否松开。
如果负载重量超过额定范围，则将其减小到限制范围内。
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