液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。
液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，上海再制造综放支架， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。
这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，再制造综放支架报价，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。
液压先导控制系统又 称半流量控制。
通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，再制造综放支架制造商，是第二代控制系统。
的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。
升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。
降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。
支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。
当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，再制造综放支架供应商，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。
不同 架型的顶梁有不同特点。
按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。
铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。
铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。
主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。
前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。
伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。
顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。
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