滚轮导轨设计 无锡锐凌自动化 开县滚轮导轨

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同步带传动的环形自动装配线-机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,开县滚轮导轨,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:










环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,滚轮导轨厂家,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:









设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,滚轮导轨定制,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,滚轮导轨设计,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:







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发布时间
2022-09-25 13:13
所属行业
导轨
编号
30373345
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