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AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统(onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
路径选择(Searching):AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,AGV小车价格,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”(Segment)组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动(Driving):AGV单机根据导引(Guidance)的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。
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AGV充电方式
自动充电
当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,AGV小车多少钱,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
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无人运输车
无人运输车优势特点
1.人机界面,AGV小车,嵌入式工业级控制系统,操控更简单;
2.智能化的交通管理,自动避让,紧急制动,更加;
3.人性化定制,AGV小车厂家,充电方式灵活多样,可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等;
4.无人化运输,很高,大大降低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
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