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二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。
在二极管的正向端(正极)加正电压，负向端(负极)加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。
在二极管的正向端(正极)加负电压，负向端(负极)加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。
这就是所说的二极管的单向导通特性。
下面解释为什么二极管会单向导通。
二极管为什么只能单向导电？二极管是由PN结组成的，即P型半导体和N型半导体，因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。
，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。
低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
2019年初级工仪表试题对常用仪表原理、安装、调试、使用等知识均有涉及，熟练掌握这些仪表专业内容，对仪表初学者提高技能有很大帮助。
2019年仪表初级工试题附有正确，方便仪表工自己进行测评。
填空仪表运行特性通常分为(静态)和(动态)特性。
测量误差是(测量值)与()之间的差值。
在整个测量过程中保持不变的误差是(系统)误差。
(粗差或疏忽误差)指显然与事实不符的误差，没有任何规律可循。
调校用的标准仪器，基本误差的值不应超过敏校仪表基本误差值的(1/3)。
上图：不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同，为360°/mP。
A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。
其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。
为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。
此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°（n±1/2）/Nr（n整数），。
故步距角为和之差：将θs=180°/PNr代入上式得：如相间磁路为三相，令P=3，则：Nr=m（3n±1）三相时，主磁极为3的倍数，*简单的三相3主极时，m=1变成下式：Nr=3n±1下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。
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二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。
改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。
电路如.6所示。
改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。
现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。
软件上基本不用处理即可避免抖动。
改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。
一般的显示器3000元就能搞定，而几十寸的大屏幕显示器，根据品牌不同可能价格相差几千元。
线路的选择，也是影响价格的因素。
可以采取直接布线，也可以使用无线路由。
当然无线的更贵，而且传输的信号容易受到物理因素的影响，推荐使用直接布线的方法。
根据实际取用情况，决定线缆长度。
品牌和质量也决定了价格，一般来说200-400左右就能搞定。
*后，看是自己安装还是需要请工人来安装，这又是一笔费用，一般安装费需要200-350左右一个点位。
35，相电流：三相电路中,流过每相上的电流称为相电流。
线电流：三相电路中,三根端线中的电流称为线电流。
36，损耗电场：把电荷(或带电体)引入其他带电体周围的空间时，将会受到力的作用，就是说在带电体周围存在电场。
37，电场强度：表示电场强弱的物理量。
数值上等于单位正电荷在该点处所受的作用力，方向是正电荷受力的方向。
用字母E表示，单位为V/m。
38，击穿：电介质在电场的作用下发生剧烈放电或导电的现象叫击穿，绝缘强度又称击穿电场强度。
PPI协议是西门子为S7-200专门开发的通信协议，是不开放的协议。
CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。
编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。
PPI是一种主从协议，CPU既可以做主站，又可以做从站。
主站靠PPI协议管理与从站通讯。
所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求做出对应响应，实现CPU之间的数据交换。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。
为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。
静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。
此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。