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主要用于不易接触的地方，如老式电感镇流器。
0I类:这类电器有工作绝缘，有接地接零端子，可以接线也可以不接线(如用于干燥环境，木质地板的室内)如电烙铁。
I类:该类电器触电保护不仅依靠工作绝缘还依靠内部的接地端子(其设备外壳不设接地端子)自设备内引出带保护插头的电源线，将接地端子接黄绿双色线。
如电冰箱、洗衣机电风扇、空调等均属此类。
Ⅱ类:带有双重绝缘或加强绝缘的设备，无接地接零要求。
所谓双重绝缘是指除基本的工作绝缘外，还提供独立的保护绝缘或加强绝缘，以及附加有效的安全措施。
举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。
一般电动门窗系统都装有两套控制开关。
一套总开关安装在仪表板或驾驶员侧车门扶手上(便于驾驶员操纵)，它由驾驶员控制每个车窗的升降。
另一套为分开关分别安装在每一个乘员的车门上，可由乘员操纵。
一般在总开关上还装有窗锁开关。
如果将其断开，则分开关就不起作用。
有的车上还专门装有一个延迟开关，在点火开关断开后约10min内，或在打开车门以前，仍有电源提供，使驾驶员和乘员能有时间关闭车窗。
装有热敏开关，起保护作用。
以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。
转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩合成的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。
另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相合成转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。
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24，有效值：如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。
用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。
25，平均值：交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。
正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。
26，电功：电流所做的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。
你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。
还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。
刚学继电器电路时候，可以自己安装一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和**语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。
学习方法。
找个做非标自动化的公司，跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用开始学习，2个月左右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以使几个点位的控制。
循序渐进，逐步加深。
目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。
报培训班，系统学习。
但不建议，大部分培训班还是教些基础的东西，还要从实践做起。
若已经报过，可以再淘宝上面买些PLC板子，100元左右，和目前PLC的编程是一样的。
不断深入学习。
PLC从传统的继电器回路发展而来，*初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。
对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。
一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。
下面我就这两点进行解释。
电线规格电线的规格，就是线方了——电线的横截面积，单位平方毫米，简称平方或方——这句话精简成了两个字“线方”。
线方的排列是跳跃性增长的，且没有规律可循。
比如有1平方的电线，1.5平方的电线，却没有2平方的电线；有2.5平方的电线，却没有3平方和3.5平方的电线。
好在家用电线的线方不超过10平方，而10平方以内的电线一共只有五种，所以记忆起来并不难：1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方。
PLC好学吗？当初的手持编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。
这个过程我的学习资料就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查资料学习。
我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他娘的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己*初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。