轮毂和车胎是起重机行驶系统的重要部件，它们联手撑起整车的质量，缓和由路面传递来的冲击载荷。轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力，产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过车胎产生的自动回正力矩，使轮毂具有保持直线行驶的能力。起重机轮胎磨损过甚，花纹过浅，是行车重要的不安全因素。过度磨损的轮胎，起重机维修，除容易外，还会使汽车操纵稳定性变坏。尤其，起重机维修保养，下雨天在高速行驶时，由于不能把水全部从胎下排出，轮胎将会出现水滑现象，致使起重机失控。花纹越浅，水滑的倾向越严重。轮胎（包括备胎）气压的检查也非常重要。轮胎气压不足，会导致轮胎过热，并因轮胎接地面积不均而产生不均匀磨损或胎肩和胎侧快速磨损，缩短轮胎的使用寿命。同时，滚动阻力和油耗增加，会影响车辆的操控，严重时将引发交通事故。轮胎气压过高，则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨损，不但缩短轮胎的使用寿命，而且降低车辆的舒适性。轮胎是起重机重要的安全件，几乎所有的汽车行驶性能都与轮胎有关，因此，轮胎的维护应结合车辆的维护强制执行。轮胎维护的分级和周期与车辆维护相同，分为日常维护、一级维护和二级维护。
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汽车起重机它具有载重汽车的行驶性能，移动速度快，用于建筑安装、物料装卸，其作业场所不固定。目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。起重机的液压系统有些故障出现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。本手册编制目的是为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，桥式起重机维修，迅速排除故障成了使用起重机的关键
由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，小型起重机维修，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重量和价格，起重机配套的零部件如万达回转支承的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展。 在机加工方面，大量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件见多，加工设备大量采用，的加工中心，数控自动机床等，及保证了质量，又提高了劳动生产率，降低了成本，同时在机械线使用机械代替人工操作如焊接机械手和配用机械手等。 国外起重机的未来发展之路是走向化，标准化，和系列化，只有这样才能快的制造和装配出品种多样化的产品。
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