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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。
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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
，在日常的电工作业中保持虚心，多看多学多练习，不懂的地方及时的请教老师傅，每一个电工老师傅都有值得学习的地方，看你细不细心，想不想学了。6，不断的坚持学习，把电气控制电路（接触器和继电器控制电路）弄懂，弄清楚，之后尝试学习PLC，变频器，CAD，仪表dcs控制，触摸屏等等。这些都是稍微高端一点的技术，相对普通电工而言更加的有前途，可以选择一种或者几种来学习。7，电工比较靠谱的证书:注册电气工程师，电气工程师，电工，电工，消防工程师等等，电工类专业都可以考取，这些含金量比较高，能够大大的提升你的电工价值，每一种证书考取都有工作经历，工作年限和的限制，需要具体问题具体分析，有证书有经验有知识，那么你做电工就有前途了。
其控制电路如－5。电动机不搭铁的电动车窗控制电路1－右前车窗开关2－右前车窗电动机3－右后车窗开关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗开关8－驾驶员主控开关组件驾驶员主控开关控制左后车窗上升时电流方向。合上主控开关8的左后车窗上升开关，则控制电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为:蓄电池正极熔断器主控开关8的左后车窗上升开关左后车窗开关7“上”(原始位置)左后车窗电动机左后车窗开关7“下”(原始位置)主控开关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。
人用自己的眼睛接收到反馈的信息。可见，人机界面并非是新概念和新事物。在此，我们想要强调的是它的专用于信息交流的本质。我们在强调人机对话主要是用手和眼的同时，并没有排除任何其他的方式。各种声控设备的出现，甚至有能理解我们眼球运动的，有能解读我们身上微弱的生物电流的，有能感知我们的脑电波的，等等。但是这些人机对话的方式，只能在特定条件下应用；只能是辅助性的非主流的方式。至少目前如此。科学技术的发展，使得要求交流的信息内容变得十分复杂，要求交流的速度越来越高，所以人机界面也有了很大的进步和发展。