等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。
当电池电压降低时，在教学挂件上显示低压电池报警。
当显示此警报时，请尽快更换电池。
机器人示教器常见故障及解决方法，机器人驱动板检测，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。
检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。
另外，检查变压器的设置是否正确。
机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。
ABB机器人配件PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，机器人驱动板工厂，并不断有新的联网的模块与结构推出。
所以，PLC远程控制是很方便的。
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