桁架式龙门机械手 重庆桁架机械手 火爆机器人

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桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。




桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北火爆机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。



桁架机械手的效果便是起到运送的效果,它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,桁架式龙门机械手,再将要加工的零件从轨迹上拿起,数控机床桁架机械手,放到机床上。主要的动作便是:爪张开,抓取,升降,左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式,能够依据不同的需求,桁架上下料机械手,挑选不同的规划办法。




机械自锁手爪:这种结构很受客户的喜爱,机械自锁手爪的结构比较简单,可是在对抓取上也做了复杂的规划,为了避免在夹持零件时分脱落,增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪:从名称咱们就能够联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪:这种机构的传递性,动作反应速度快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,能够完成速度上的打破。




桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。




移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,重庆桁架机械手,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。



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发布时间
2022-10-07 01:37
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其他工控系统及装备
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