编码器可按以下方式来分类
1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
电感式编码器优势
Zettlex IncOders是用于精密角度测量的非接触式装置。
它们采用感应技术，工作原理类似于一个电子变压器。
IncOders可被认为是一个电感式编码器。
名称即inductive encoder缩写。
IncOders非常适合恶劣的环境 - 这些地方电位计，光学或电容设备可能不可靠。
产品优势
1.IncOders不需要任何维修或维护，因此它们是“安装即忘记”的设备。
如此可靠的设计和之咋工艺能保证它处于恶劣的环境中也不会让你失望。
2.IncOders可轻松实现高精度，高可靠角度测量。
IncOders无需考虑轴承校准，密封件或易损件。
通常光学或电容式传感器在恶劣条件下可能不可靠-特别是在冷凝或灰尘的情况下- IncOder则不受异物影响，并且可提供高至IP68等级的版本。
3.IncOders在机械工业，安全和船舶设备等要求苛刻的应用中拥有良好的记录。
4.IncOders是按ISO-9001认证在英国设计和建造的;不包含ITAR限制组件，手术机器人编码器价格，除非直径> 1000mm，否则不需要出口许可证。
编码器常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，手术机器人编码器整体方案，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，手术机器人编码器，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。
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