平台化、标准化的需求：
集中式的架构相比分布式的架构，需要域控制器的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，东营2003345 依科卡特DCU，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。域控制器能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。
故障现象：发动机故障灯亮，2003345 依科卡特DCU价格，动力不足。
故障码：P1405 DM1DCU CAN信号接收超时（因维修匆忙故障码图片未保存）故障可能原因：1、DCU 未通电或DCU损坏。
2、CAN线不通。排查过程：1、使用诊断仪进入DCU读取数据流，发现很多数据流显示不支持，2003345 依科卡特DCU批发，如下图。2、既然诊断能进入但数据显示不支持，2003345 依科卡特DCU批发，怀疑是诊断仪问题，跟工程师沟通，本系统不存在开发缺陷。
3、本着怀疑态度使用其它品牌诊断仪诊断结果一样，数据流同样显示不支持，问题肯定是出在车上。
4、维修CAN线故障，诊断仪的CAN节点故障分析是维修利器，使用CAN节点故障分析功能发现可以扫描到DCU节点
只要车辆故障灯亮的，首先应用诊断仪查看故障码，这是维修思路。连故障码都不知道，从哪个方向去维修？
▎故障码：
使用诊断仪（车匠C80）查看有四个当前故障码，分别是P0042排气制动碟阀开路、P0052尿素箱加热电磁阀开路、P0118尿素箱液位测量值太高、P0131尿素箱液位低，其他的则是后处理相关历史故障码！
分析故障码，看到故障码后不要着急，有可能一个车里有十多个故障码，我们需要从这些故障码中挑选出与故障现象有关的故障码优先维修。
▎分析故障码：
P0042排气制动碟阀开路虽是当前故障，但不影响尿素消耗和限制扭矩。反而是P0052/P0118/P0131是后处理当前故障，以及后处理相关历史故障，这些后处理故障才是造成不消耗尿素和限扭的故障。分析相关后处理故障无论是当前故障还是历史故障全部指向后处理系统。
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