采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆,再由作业人员在地面遥控操作,开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线,绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午,该分支线的绝缘涂覆作业全部结束,解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下,在裸导线上缓缓向前移动,为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’,绝缘涂覆机器人,能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆,并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传,设备状态实时监测,安全高0效。
以往换绝缘线路需要停电,让整条线路变成检修状态,现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成,而且时效性更快。在施工现场,工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理,由技术人员对智能机器人各部件进行检查,确认功能正常,随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上,由地面工作人员遥控操作,让智能机器人自动完成喷涂作业。
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