直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的定位精度。
设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，KOLLMORGEN直驱无框电机系统，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
直接驱动电机的安装
侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。
减少了因机械安装带来的机加工项。
节省安装空间，减少安装步骤。
超薄结构设计。
传统的伺服电机为细长结构。
在轴向距离较长。
在一些有空间尺寸限制的场合，KOLLMORGEN直驱无框电机应用，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。
如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。
设计师们也因此需要做很多的工作，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。
直接驱动电机结构特点
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。
为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，KOLLMORGEN直驱无框电机，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。
为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。
通常采用永磁体产生磁场。
定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。
转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
KOLLMORGEN直驱无框电机系统-欧润智能由欧润智能（北京）科技有限公司提供。
欧润智能（北京）科技有限公司在工业制品这一领域倾注了诸多的热忱和热情，欧润智能一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创**。
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